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?。?)提高控制性能,適應(yīng)機(jī)電液一體化主機(jī)的發(fā)展。提高電液比例閥及遠(yuǎn)控多路閥的性能,使之適應(yīng)野外工作條件。并發(fā)展低成本比例閥,其主要零件與標(biāo)準(zhǔn)閥通用。
?。?)比例技術(shù)與一通和二通插裝技術(shù)相結(jié)合,形成了比例插裝技術(shù),特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,性能,流動阻力小,通油能力大,易于集成;此外出現(xiàn)比例容積控制為中、大功率控制系統(tǒng)節(jié)能提供新手段。
?。?)由于傳感器和電子器件的小型化,出現(xiàn)了傳感器、測量放大器、控制放大器和閥復(fù)合一體化的元件,地提高了比例閥(電反饋)的工作頻寬。主要表現(xiàn)在一下幾個方面:
1)高頻響、低功耗比例放大器及高頻響比例電磁鐵的研制,1986年西德BOSCH公司提出閉環(huán)控制比例閥,由于采用了高響應(yīng)直流比例電磁鐵和相應(yīng)的放大器,并含位置反饋閉環(huán),其流量輸出穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)特性無中位死區(qū),滯環(huán)僅0.3%,零區(qū)壓力增益達(dá)3%額定控制電壓,負(fù)載腔達(dá)80%供油壓力,工作頻寬和性能能己達(dá)伺服閥,而成本僅為后者的1/3。
2)集成式放大器的位移傳感器(200Hz)的,為電反饋比例閥小型化,集成化創(chuàng)造良好的條件。加拿大的MICROHYDRAULICS公司生產(chǎn)的電液比例流量閥CIJTOPS可提供伺服閥特性而是比例閥的價格,工作頻寬達(dá)40Hz。
3)伺服比例閥(閉環(huán)比例閥)內(nèi)裝放大器,具有伺服閥的各種特性:零遮蓋、、高頻響,但其對油液的清潔度要求比伺服閥低,具有高的工作性。如西德BOSCH公司生產(chǎn)的NG10伺服比例閥。
4)PID調(diào)節(jié)技術(shù)的應(yīng)用,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性,使之有較好的動態(tài)響應(yīng)指標(biāo),可利用計算機(jī)對PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化數(shù)字化或利用實(shí)驗研究來獲得實(shí)際線路PID參數(shù)的優(yōu)良匹配。
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